نخستین گام در رباتیک

معرفی کوتاه

نخستین گام در رباتیک

کتاب نخستین گام در رباتیک: ربات (ROBOT) دستگاهی الکترومکانیکی برای انجام وظایف گوناگون است. یک ماشین که میتواند برای عمل به دستورهای گوناگون برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری کارهای ویژه را انجام دهد؛ به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از توانایی‌های طبیعی و سرشتی بشر باشند.

این ماشین‌های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن کارهایی چون احساس کردن، دریافت نمودن و جابجایی اشیا یا کارهای تکراری مانند جوشکاری فراوری میشوند. کلمه ربات مانند کلمه‌ی ماشین، یک کلمه‌ی کلی است و به چند مورد خاص خلاصه نمی‌شود. به عنوان نمونه بازوهای ربات های صنعتی، ربات کنترل چاه های نفت، یخچال های خانگی، آسانسورها، اسباب بازی کودکان، هواپیما های بدون سرنشین، سیستم های دفاع ضد موشکی، پرینترها، دستگاه‌های تراش خودکار، نوشابه پرکن‌ها و … تعدادی از بی نهایت انواع ربات به شمار می‌روند. ربات‌ها آنقدر گسترده‌اند که امروزه نمی‌توان بدون آنها زندگی کرد ولی در علوم مهندسی غالباً منظور از ربات، رباتهای صنعتی می‌باشد.

آشنایی با رباتیک نیاز به پیش زمینه‌هایی در علوم الکترونیک، قوانین فیزیک، علوم کامپیوتر و برنامه‌نویسی و یا حتی بسیار فراتر از آن دارد. در واقع می‌توان رباتیک و مکاترونیک را عرصه‌ای از علم درنظرگرفت که آزادانه به هر شاخه‌ی علمی دیگری دست‌اندازی می‌کنند و از آن کمک می‌گیرد.
مطالب ارائه شده در کتاب نخستین گام در رباتیک بر تبیین اصول ابتدایی و کلی رباتیک تأکید داشته و مخاطب آن ، نوآموزان و دانش آموزان علاقمند به مقوله‌ی رباتیک است. هدف کلی روند مباحث ، آموزش جزئی و دقیق مطالب در حوزه‌ی رباتیک نبوده و به ارائه‌ی چند پروژه‌ی
ساده و کاربردی و عملی اکتفا شده است تا نوآموزان ، در ابتدای راه با مسائل پیچیده‌تر و سردرگم کننده، درگیر نشوند.